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先检查时间代表性而不是直接判设备不准。 将现场变更传递到机器人任务。
下午7毫克/升与次日清晨4毫克/升不可直接同口径比较。选择可比时段趋势或配对仪器核查，并交给养殖负责人判断。
新增网具和固定绳占用原路线。比较重新验证绕行与人工替代观察，确保地图、任务和养殖排班同步改变。
