养殖机器人试点验收：让数据与现场管理真正衔接

先明确这次要作出的决定

试点看代表性任务是否形成观察、核查和反馈，而非只看平台跑了一圈。对网具、仪器、人员与异常分支分别验证。

本主题面向在池塘、网箱及养殖水域安排巡检和日常记录的养殖运营人员。先把实际任务、现场条件和需要交给下一角色的结果说清，再选择方案；不同选择带来的人员、时间和后续工作应一起评估。

养殖水域任务需与投喂、增氧、清网和人员作业排班协调。网具、固定绳与新增设施改变可达和缠绕条件，地图与任务应在变化生效时同步，而非等设备卡住后才更新。

溶解氧等观察结果受时段、深度、天气、养殖活动与仪器状态影响。昼夜波动使单次下午读数不足以代表全天，同一阈值也不能不加条件套用于所有物种与水体。

第1步：冻结试点区域、窗口与任务。把接收要求落实到具体对象、场景和证据，确认分母与完成口径，避免验收时临时改用更好看的指标。

第2步：检查代表点位和有效记录。按最终实际配置检查资料与任务，记录应有和实有，不让示例、计划或别处结果替代本次证据。

第3步：演练异常通知与人工复核交接。分别记录通过、资料不足和未完成，人工接续与自动完成分开，问题及影响范围保持可见。

第4步：核对未覆盖、维护与回收工作。明确接收、整改或追加验证的决定与责任，关闭条件能被复查，未解决项不因签收或活动结束消失。

选择“固定点水质观察”时，适合的输入是：需长期对照相同时段和深度。重点核对仪器、点位、时段与质量记录；其代价和边界是趋势清楚，不能自动代表全塘全深度。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

选择“水质与人工核查协同”时，适合的输入是：已有明确养殖管理流程。重点核对异常通知、复测、处置和反馈；其代价和边界是有利于闭环，需要明确人员和响应安排。把这些条件与本次任务逐项对应，再决定采用、组合还是先验证。

假设计划30个点位，27点有效，其余3点受作业冲突未进入，覆盖为90%。仍需将3点交接人工或另排时段；这个值不代表养殖安全率或水质达标率。

分母、时间与单位只属于本例口径。报告应同时写有效条件和缺口，不能把完整性比例扩大成准确率、安全率或对所有工况的性能承诺。

工作表字段为：任务点、计划条件、实际证据、有效状态、冲突、人工交接、放行。每条记录先写实际发生的内容，再关联来源、负责人或原始文件；未知、未执行和已完成分开，不用一个笼统的“正常”覆盖不同状态。

同一任务发生变化时，保留原约定与当前版本，说明影响了哪些对象。下一位执行者应能据此找到条件、继续工作并判断何时需要复查，而不必重新向所有人追问。

时间、深度和位置不匹配会限制比较，尽量按任务方法配对并保留差异，不能直接判某仪器不准。

试点报告有原始、质量、现场动作和缺口，后续扩量依据条件差异而非总航时。

接收或继续实施时，将已成立的条件、尚未解决的缺口与具体下一步并列。重要变化先确认影响，再复验相关任务；有事实依据的限制可以帮助缩选方案，未经核实的能力不应成为对外承诺。

Chapter 21 Aeration and Oxygenation in Aquaculture
https://www.fao.org/4/x5744e/x5744e0m.htm